1. 搅拌盆中倒入牛奶，细砂糖和咖啡粉，用手持打蛋器或者电动打蛋器低速混合至糖和咖啡粉溶解。
2. 加入鲜奶油和香草精，混合好即可。
3. 混合好的冰淇淋液倒入冷冻好的冰淇淋机中，搅拌半个小时即可。
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